Учебници
1. Р. Ташевски, Техничко цртање и нартна геометрија, Алфа94, 2001, Скопје
2. Р. Ташевски, Стереометриска идентификација на облиците и моделирање на објекти, Јофискен, 2004, Скопје
3. Р. Ташевски, Инженерска графика, Алфа94, 2004, Скопје
4. Р. Ташевски, С. Ѓорѓевиќ, Техничко цртање со нартна геометрија и AutoCAD, Просветно дело, 2006, Скопје
5. Р. Ташевски, Инженерска графика (8ETCS – 3+5 часа), Алфа94, 2007, Скопје
6. Р. Ташевски, Инженерска графика (8ETCS – 2+4 часа), Алфа94, 2008, Скопје
Учество во изработка на учебници
1. С. Матески, Методи на претставување и конструкциона обработка со испитување на просторните форми, Просветно дело, 1990, Скопје
2. Т. Јолески, Техничко цртање, Просветно дело, 1993, Скопје
3. Т. Јолески, Со AutoCAD R14 во инженерска графика, (книга и CD), 1999, Скопје
Учебни помагала
1. Р. Ташевски, С. Сидоренко, Подлоги за вежби од техничко цртање за МФ, 1991 – 2000 (секоја година обновено издание), Скопје
2. Р. Ташевски, С. Сидоренко, Подлоги за вежби од техничко цртање за ТМФ и РГФ, 1991 – 2000 (секоја година обновено издание), Скопје
3. Р. Ташевски, С. Сидоренко, Прирачник за изработка на технички цртеж со помош на програмскиот пакет AutoCAD R14, 1999, Скопје
4. R. Tashevski, R. Filkovski, Engineering Graphics for Environmental Engineering, Textbook, DEREC Tempus JEP CD_JEP-19840-2004 "Development of Environmental and Resources Engineering Curriculum”, 2008, Florence-Skopje